Робо-руки в каждый дом!

#uArm #робот
Чтение на 1 мин

На портале Indiegogo собирает средства проект умной робо-руки uArm Swift. Практически безграничные возможности и лёгкость в использовании заинтересует как опытных, так и самых юных программистов.

В робо-руках нет ничего революционного. Такого рода роботы используются на фабриках и в центрах разработки по всему миру. Где же до сих такие руки не прижились – так это дома. Представленные старт-апом из Китая UFACTORY продукты намерены это исправить.

Проект uArm Swift – компактная робо-рука, которую легко разместить на рабочем столе и использовать для различных экспериментов. Робота можно использовать для 3D-печати, игры в шашки, и многого другого. Предел возможностей – ваше воображение!

Это open source-проект, т.е. все чертежи, программное обеспечение и прочие составляющие uArm Swift находятся в открытом доступе. Работает робо-рука в 4 “степенях свободы” (двигается в 4 осях), способна поднимать груз массой до 500 грамм, оснащена USB и Bluetooth 4.0, работает на плате Arduino.

У руки есть два варианта – базовый uArm Swift, обладающий меньшей массой, и профессиональный uArm Swift Pro, обладающий бóльшей точностью. Оба робота идут с тремя базовыми насадками – присоска, клешня и универсальная насадка для третьих устройств.

Что касается uArm Swift Pro, то дополнительно к роботу прилагаются 3D-принтер и лазер, с помощью которого можно наносить гравировки. Также вместе с профессиональной робо-рукой идёт одно из двух дополнений (на выбор) – камера OpenMV, способная распознавать лица, цвета и рисунки. Набор USB-модулей Seeed Grove, который можно выбрать вместо камеры, совместим и с обычной uArm Swift. В Seeed Kit входит: мини-пропеллер, электромагнит, датчик движения, датчик температуры и влажности, датчик цвета и LED-дисплей.

Для того, чтобы “научить” руку каким-либо движениям, не требуется компьютер – робот можно двигать для совершения команды, и тогда он её запомнит.

Если же так просто “показать” роботу его работу не удастся, программа uArm Studio содержит набор инструментов для простого программирования руки. Дети, изучавшие в школе графические языки программирования Scratch и Blockly, без всякого труда смогут составить сложные алгоритмы. Кроме того, роботом можно управлять при помощи клавиатуры и мыши, смартфона (необходимо приложение uArm Play и активное Bluetooth-подключение), а также управление жестами (требуется отдельный сенсор).

Что касается наиболее опытных программистов, то uArm Swift поддерживает Python, GrabCAD и ROS.

Из требуемых для финансирования проекта 10 000 долларов США на портале Indiegogo было собрано свыше 300 000 долларов. Первые поставки uArm Swift и uArm Swift намечены на май этого года.